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무인준설작업 이란?

유압식 무인 ROBOT을 이용하여 원격조정을 통한 VACUUM 작업을 진행한다. 무인준설 ROBOT을 이용해 관, TANK, 저수조 등 내부 준설작업에 활용할 수 있으며, 무인장비 운용을 통한 작업의 안전성 및 효율성 확보가 가능한 공법이다.

무인준설장비의 이용 범위 및 장점

  • 관 내부, TANK 내부, 저수조 등 다양한 장소의 VACUUM 작업시
  • 토사, 모래, 폐기물 등 다양한 조건의 퇴적물에 대한 VACUUM 작업시
  • 유해가스 유입, 침수 등 다수의 작업 위험환경에 대처 가능
  • 유압식 구동방식을 채택하여, 장시간 연속작업을 통한 작업 효율성 확보
무인준설_-(5)
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무인 준설 Robot 작업예시 – TANK

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무인 준설 Robot 작업예시 – POND

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무인 준설 Robot 작업예시 – PIPE

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준설의 개념

고압분사식 젯트크리너(Jet-Cleaning)장비/고진공 흡입(Vacuum)차량을 설치하고 작업하는 방법으로서 하수관내의 각종퇴적물(모래,자갈,이물질)이 고압 젯트크리너 장비에서 토출되는 고압수에 의해 역추진되는 젯트노즐에 의해 밀려 나오게 됨에 따라 맨홀에 설치된 진공흡입차(Vacuum Car)의 Suction Hose를 통하여 탱크에 진공 흡입됨으로써 각종 퇴적물을 완전 제거 준설하는 방법이다.

준설공사의 작업영역

  • 하수도 퇴적물 세척준설
  • 오수관, 폐수관내 세척준설
  • 배수관 스케일 세척공사
  • 터널벽, 노후벽 세척공사
  • 각종 하수도 흄관, 측구, 복개천, BOX관
  • 침전조, 집수조, 폭기조내 슬러지 준설
  • 대형 탱크류 내부 침전물 준설
  • 유수지, 저수지, 하천 퇴적물 준설
  • 각종대형 맨홀, 암거준설 공사
  • 하수종말처리시설 준설공사
  • 폐수처리장 슬러지 준설공사
  • 농업용수로 토사 준설공사
  • 배수펌프장 토사흡입준설
  • 철재, 액체, 분체, 고체 슬러지 준설

준설공사의 작업원리도

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2_03

맨홀
(준설/세척전)

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맨홀
(준설/세척후)

2_08

흄관내부
JET-NOZZLE

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THP관
(준설/세척후)

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U형하수구
(준설/세척전)

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U형하수구
(준설/세척후)

차집관로-준설전경

차집관로 준설전경

시가지-준설전경

시가지 준설전경

공장내부-배수라인-준설작업

공장내부 배수라인 준설작업

PUMP장-준설전경

PUMP장 준설전경

저수조-준설전경

저수조 준설전경

조선소-PIT-준설전경

조선소 PIT 준설전경

셔블로더 로봇을 이용한 하수암거 준설공법 내용

  • 본 기술은 암거내부의 준설방법에 대해 독창적인 기술을 접목시켜 하수도 암거내부의 퇴적물을 효율적으로 준설할 수 있는 기술이다.
  • 본 셔블로더 로봇은 퇴적된 토사를 자연상태에서 이동하며 제거할 수 있으며 퇴적토를 적치 또는 이송 및 밀어내기등의 제어시스템으로 구성되어 있다. 로봇자체가 전기 및 유압구동장치로 이루어져 있으며 원격제어 장치에 의해 전. 후. 좌. 우로 이동하고 작업전경을 외부에서 모니터링하며 작업을 함으로써 가스발생 등에 의한 작업자 안전성 확보에도 문제가 없는 기술이다. 셔블로더를 이용한 하수암거 준설공법은 종전에 인력투입으로 발생되었던 준설인부의 안전사고 예방 및 어떠한 지역의 암거라도 경제적인 방법으로 효율적으로 준설할 수 있는 시공성 있는 기술이다.
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