유압식 무인 ROBOT을 이용하여 원격조정을 통한 VACCUM 작업을 진행한다. 무인준설 ROBOT을 이용한 관, TANK, 저수조 등 내부 준설작업에 활용할 수 있으며, 무인장비 운용을 통한 작업의 안전성 및 효율성 확보가 가능한 공법이다.

GPR(Ground Penetrating Radar, 지중 레이더)은 지중으로 전자파를 안테나로부터 방사하여 지중으로부터 반사되어져 오는 전자파를 수신하여 지하에 매설되어 있는 물체를 탐사하는 장비이다. GPR 은 지중의 가스나 수도파이프 등의 금속 물체 뿐 만 아니라 비금속 예를 들면 폴리에틸렌, 콘크리트, 암반 또는 공동 등도 탐지가 가능하다. 반사 수신된 전자파의 판독기술과 탐지 숙련도는 매설된 물체 예를 들면 가스관, 수도관 기타 파이프를 효율적이고 정확하게 파악할 수 있게 해준다.